Bitácora del servomotor

En la clase de hoy vimos nuevamente arduino, pero esta vez utilizando un servo, es decir que a través de esta placa programamos el motor con el fin de tener un concepto básico de lo que seria la programación del servo el cual probablemente sera utilizado como disparador en el robot de soccer, lo primero que vimos este di fueron las conexiones del servo a la placa arduino lo cual lo hicimos siguiendo la muestra proyectada en la pisara, después de realizar las respectivas conexiones procedimos a conectar la placa a la computadora para comenzar a programar, tras haber conectado la placa utilizando el programa del arduino procedimos a cargar una programación predeterminada en ejemplos, la programación hacia que el servo gire en dos direcciones a 180 grados cada movimiento, el tiempo de espera era de 5 segundos y el delay del movimiento se lo presentaba con un delay de 15, la clase de hoy fue relativamente fácil ya que los pasos a seguir eran muy sencillos lo cual tampoco fue muy beneficioso ya que se limito el conocimiento adquirido en la clase